纽伦堡成立于1900年，早于1909年已凭出色的表现夺得德国南部锦标赛冠军（South German championship）。第一次世界大战后纽伦堡逐步将势力扩展到全国联赛。在1918年7月到1922年2月之间，纽伦堡在104场正式比赛中保持不败。二十年代纽伦堡更赢得5届联赛冠军，为当时一支强队。
二次大战后纽伦堡成绩江河日下，最后一次顶级联赛冠军乃1968年赢得新成立的德甲冠军，是当时夺冠最多的球队，但主教练马克斯·默克尔（Max Merkel）却认为球队阵容已经老化，进行大换血，翌季卫冕冠军因此居然需要降级。其后数十年间更多次降级，近代例子有1995/96年赛季纽伦堡因财政问题被罚扣6分，结果最后由乙组降至丙组，虽然1998年再次升上甲组，直到季末最后一场比赛纽伦堡仍处于安全线上，只需战平同时仅需1分的弗赖堡即可双双成功保级，但结果纽伦堡输掉比赛而竞争对手法兰克福却大炒获胜，双方分数及净胜球相同，纽伦堡因入球较少而再一次降回乙组。
进入2000年代，纽伦堡成为升降机，于2001年重返德甲，2003年降级，翌季再次升级，于2006/07年赛季刚获得第6位及夺得德国足协杯冠军，翌季又再次降级。
2008/09年赛季纽伦堡取得德乙第三位，需与德甲排第16位的科特布斯进行两回合升降级附加赛，2009年5月29日作客以3-0获胜取得绝对优势，6月1日次回合再胜2-0，累计5-0成功重返德甲。
2013/14赛季球队在德甲联赛中排名倒数第二，再一次降级。
2014/15赛季球队的球衣赞助商是阿迪达斯(adidas)。