拉瓦勒俱乐部成立于1902年7月17号，他们拥有热情的而新的足球运动，埃米勒拉是俱乐部的第一任主席。在那个时候，球员们都穿着红色的短袖和黑色短裤。拉瓦勒的第一次正式比赛是对附近的雷恩。该俱乐部于1903年参加了布莱顿锦标赛上，第一次上场时，他们换上了绿色和白色服装，但在1918年他们再次改变颜色，以亮橙色为主色调。
1930年他们得到一个新的家园，Yvinec体育场，体育场的命名为了纪念死于26岁的前球员。于1931年他们已经获得地区荣誉。他们赢得冠军是在1964年，后来他们被纳入法国最高级的业余足球。，同时他们也成为位于拉瓦勒地区最好俱乐部，并于1976年成功升上过法甲联赛。
拉瓦勒曾在1982年和1984年两度取得联赛杯冠军，同时也两次参加了欧洲联盟杯。1989年俱乐部降到法乙联赛，2006年降到法丙，经过三年挣扎，08/09赛季拉瓦勒成功升到法乙。